“出轨”还有一种说法就是“婚外情”，所以一般用 "affair" 来表示，所以，想表达“某某有婚外情了”，就可以说：He/She is having an affair.
cheat on 也可以表示出轨，另外还有背叛的意思。
例句：
Does he cheat on his wife？
他是不是瞒着妻子出轨了
在英文中“抢走别人老公”可不是用 rob/snatch（“抢”） ，而是steal（“偷”），可能是因为这种事情都是在暗地里偷偷进行。
所以就可以用 steal someone's husband/wife 来表示“抢走别人的老公/老婆，当小三”
例句：
I used to accuse Lily of stealing my boyfriend.
我控诉 Lily 抢我男友！
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