卡斯托耳和波吕丢刻斯是海中仙女勒达所生，勒达还生育了一位美丽的女儿，就是闻名天下的海伦。卡斯托耳是勒达和斯巴达国王廷达瑞俄斯所生，是个凡人；而波吕丢刻斯实际上是女仙勒达和宙斯的儿子，是神明。虽然不是同一个父亲所生，但是这一对兄弟从小就生活在一起，感情非常好，常常是形影不离。
而且这两个小伙子长得很相像，以至于人们往往分不清他们，或者同时叫他们廷达里得斯，意为廷达瑞俄斯的儿子，或者叫他们狄俄斯库里，意为宙斯的儿子。女仙勒达很宠爱他们，一家人生活在一起其乐融融。儿子在母亲的照顾下成长得很快，都长成了健康勇猛、一表人才的少年英雄。
他们共同管理国家，共同创建英雄业绩，生活过得幸福愉快。
他们的英雄事迹很快就传遍了整个国家。卡斯托耳善于驾驭烈马，越是性情暴烈他就越是掌控得如鱼得水，只要经过他的驯服，再暴烈的马也会变得很温顺。而他的兄弟波吕丢刻斯很善于拳击，只要他的拳头一出手，再强焊的敌人也难以抵抗。
当年忒修斯贪图他们的妹妹海伦的美貌，就设计阴谋掠劫海伦。两兄弟知道实情后怒不可遏，他们骑上火红的追风马，跨上弓箭，一路狂追过去。他们来到了忒修斯居住的城堡阿菲得纳城堡，轻而易举地战胜了敌人，把妹妹解救了出来。人人都听说过他们的这个故事，对他们的英勇更加崇敬。
还有一次，他们参加围猎卡吕冬公猪的活动，在围猎过程中捕获了最多的猎物，成为胜者。后来，他们又参加了阿耳戈英雄的征程，在战争中屡立奇功。波吕丢刻斯在和波布律卡亚国王阿密科斯决斗的时候一拳击中了对方的耳根，把他打聋了，随后又一拳把对方的头盖骨击打得粉碎。
在这些战争中，兄弟两再次显示了他们的勇敢和力量，以至于人们谈论起他们的时候无不竖起拇指惊叹。有名的英雄赫拉克勒斯甚至委派他们担当了奥林匹斯运动会的主持。
除了这一对令人赞赏的兄弟以外，在美索尼亚也有这么一对闻名的兄弟，那就是美索尼亚国王的儿子，名为林扣斯和伊达斯。
林扣斯具有一双敏锐的眼睛，他可以透视，所以人们都称他为千里眼；而伊达斯生来就力大无穷，他的力气连阿波罗都感到有些畏惧。阿波罗曾经和他之间有些纠葛。原来，阿波罗爱上了河神奥宇纳奧斯的女儿玛尔柏萨，他拐走玛尔柏萨，把她关在自己的禁宫里。没想到伊达斯也早已对玛尔柏萨垂青已久，于是他潜入阿波罗的圣地将玛尔柏萨给带走了。
阿波罗颜面无存，他震怒了，发誓一定要斩掉伊达斯的头泄恨。他追赶到伊达斯面前，拦住了伊达斯的去路。伊达斯早就做好了心理准备，于是他也搭开弓箭准备向太阳神宣战。眼看战争就要开始了，要不是宙斯担心死伤惨重，下令阻止这场战争，真不知他们两个力大无穷的人将要造成什么严重灾难。
宙斯在两边劝说，最后双方都同意让玛尔柏萨自己在他们两个人中间挑选一个。最后玛尔柏萨选择了伊达斯。伊达斯非常得意地将玛尔柏萨娶回家，但是玛尔柏萨为此也付出了沉重的代价。她不久就早夭于人世，不得长寿。在这次角力中，阿波罗虽然没有和伊达斯直接较量，但是伊达斯在阿波罗面前显示出自己的勇气，这让阿波罗很是钦佩。
卡斯托耳、波吕丢刻斯两兄弟和林扣斯、伊达斯两兄弟本来就有亲缘关系。他们对彼此都非常欣赏，关系也处得十分融洽。但是后来发生的一件事严重影响了这两对兄弟之间的情谊，以至于到最后竟然演变成仇敌了。事情是这样的：
有一次，四个人商量着共同外出去抢劫。
在亚加狄亚地区，他们抢到了一群牛，就决定瓜分这些胜利品。伊达斯这时候牵出一头牛，将它分为四份，说将牛群的一半分给首先吃掉这公牛四分之一的那个人，剩下的一半属于另外三个人。但是伊达斯生性狡猾，他在分量上做了手脚，他给自己的那份牛很少。不一会，他就把自己的那份给吃完了，其他人则还刚刚动嘴吃呢。
按照约定，伊达斯获得了二分之一的牛。但是卡斯托耳、波吕丢刻斯两兄弟事后觉得自己受了欺骗，他们越想越觉得伊达斯太欺负人。于是他俩闯进美索尼亚抢走了林扣斯和伊达斯两兄弟的妻子，并且强迫她们与自己成婚，然后将美索尼亚国王的宫殿洗劫一空。为了不让对方发现，他们把抢夺到的财宝藏在一棵被虫子蛀空了的大橡树里面。
但是林扣斯是有名的千里眼，这一切怎么能逃过他的眼睛呢？
他爬上高高的山峰放眼望去，整个国家都被他尽收眼底了。他的目光掠过蔚蓝的海岸，茂密的树林，人群聚集的城镇，牛羊遍野的原野，很快他就找到了卡斯托耳、波吕丢刻斯两兄弟藏匿财宝的那棵树。他们赶到了那棵树下，发现原来卡斯托耳、波吕丢刻斯两兄弟也藏在树洞里呢。
仇人见面分外眼红，伊达斯二话不说就直接扔过去一支巨大的标枪，标枪射穿了卡斯托耳的胸膛。他口中吐出一道血水，胸口的鲜血也汩汩流淌着。他立刻就扑倒在地上，奄奄一息。波吕丢刻斯看见自己亲爱的兄弟受了重伤生死未卜，只觉得万箭穿心般伤痛。他红着眼跳了起来，咬牙切齿，青筋暴起，就像一头发了疯的狮子一样，准备和那两兄弟决一死战。
林扣斯和伊达斯看见他的模样不由得也心生恐惧，他们连连往后退，一直逃到父亲阿法洛宇斯的墓碑边。一看没有路可走了，伊达斯就举起墓碑上的巨大石块朝后面追来的波吕丢刻斯砸去。波吕丢刻斯躲过了石块，猛扑到林扣斯面前。他举起长矛向下刺去，一下子就结束了林扣斯的性命。
林扣斯的死让伊达斯悲痛欲绝，他和波吕丢刻斯两人就像两只狂暴的野兽，一场血雨腥风在所难免了。波吕丢刻斯一拳打过去，打中了伊达斯的胸口，伊达斯踉跄了几步，然后冲上前去和波吕丢刻斯扭打在一起。就在两个人打得不可开交的时候，宙斯在奧林匹斯山上看见了他们的争斗，他担心自己的儿子波吕丢刻斯丧命，就一直焦急地在一旁观看着。
突然，伊达斯举起来一块巨大的石头扔向受伤的波吕丢刻斯，宙斯救子心切，急忙抛出一道闪电击中了伊达斯。伊达斯立刻就倒在地上，一命呜呼了。波吕丢刻斯在父亲的帮助下战胜了对手，他的身上已经全是血污了，但是他全然不顾，冲他的兄弟卡斯托耳奔过去，他托起卡斯托耳的头，发现他还有一丝丝气息。
卡斯托耳流着眼泪，痛苦不堪，看着兄弟忍受着如此巨大的悲痛，波吕丢刻斯比自己遭受这一切还要难受，于是他痛苦地喊道：“父亲宙斯啊，让我和我的兄弟一起死去吧！”
宙斯听见儿子的呼喊，对波吕丢刻斯说道；“我的孩子，你的兄弟是凡人，自有他的命数，而你是我的儿子，身上是神明的血统，不能和凡人相提并论。
要是失去你的兄弟让你那么难受，那么你必须自己做出决定。要是你想和他在一起的话，那就必须放弃一半在天庭和众神享乐的日子，一半时间将要在黑暗的地狱中度过，这样你也愿意吗？”
“为了和我兄弟在一起，我愿意。”波吕丢刻斯流着眼泪说道。于是，这对情意非常的兄弟就依偎在一起死去了。
他们的灵魂一天在天庭度过，一天在地狱度过。只要兄弟两个在一'起，即使面对残酷的地狱，他们也觉得毫无畏惧。他们的故事成为佳话，人们在以后的灾难或者战斗中都希望能够从他们那里得到力量。因为他们那么力大无穷，而且十分仗义。在激烈的战斗中，兄弟俩往往能够现身在战斗中为勇猛者和正义者提供帮助，帮助他们取得胜利；要是有人遭遇了海上风暴，他们也会扇动轻盈的翅膀飞到需要帮助的人面前把他们救离苦海。
由此，波吕丢刻斯和卡斯托耳俩兄弟成为了人们的守护神，人们都非常敬重他们兄弟俩。后来，宙斯让他们升到天上，成为了双子星座。