【论语原文】子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”（2.4）
【释义】从心所欲是一个人很自由的状态，想干什么就干什么，但也不会违反社会规则。
因此每天都活得很畅意，能够自得其乐。
人们认为道德、礼法、规范等不合自己心意，觉得被管束很痛苦，则可能是因为他们的境界还不够高，需要不断地修炼。
孔夫子的境界递升，可以作为我们的一个参考，让我们知道人生修炼的方向和能够挖掘出的潜力，一步一步地进行自我完善。
【一句话总结】守道德是对你自己的保护。
【心得体会】1、自由不是没有任何底线的想干什么就干什么，而是在社会规则、法律、道德的框架内，自由地做事，这样的自由更加舒服、中庸。
2、遵守社会的法理和道德，这本身是一种自我修养的体现，同时也是一种自我保护的方式。试想其他人也共同遵守这样的规则，我们的社会就会不断地发展和进步。